Automatisation de la palettisation, boîtes mixtes

Systemex Automation a été chargé de robotiser le processus de palettisation afin de réduire la dépendance à la main-d'œuvre, d'éliminer les tâches physiquement exigeantes et de mener à bien ce premier projet de robotisation pour une grande entreprise canadienne de vente au détail.

Processus de Palettisation

Le processus que nous automatisons est la palettisation de boîtes destinées au stockage. Ces boîtes varient en dimensions et arrivent via un convoyeur dans un ordre imprévisible. Aucune restriction ne s'applique à l'ordre de palettisation, et les boîtes peuvent être disposées avec n'importe quelle autre boîte, car la palette sert uniquement de moyen de transport vers l'entrepôt.

Spécifications Opérationnelles

• Cadence Moyenne : 190 boîtes/heure
• Cadence Maximale : 420 boîtes/heure
• Orientation des Produits : Les étiquettes sur les boîtes doivent être tournées vers l'extérieur de la palette.

Vue d'Ensemble du Système

Notre cellule de palettisation est chargée de préparer des palettes, avec une cadence allant de 190 à 420 boîtes par heure, atteignant jusqu'à 152.4 cm (60 pouces) de hauteur. Les boîtes de carton de différentes tailles arrivent sur un convoyeur depuis les quais de déchargement. Un robot sélectionne les meilleures boîtes en fonction de critères spécifiques et les place sur l'une des trois palettes situées sur les côtés et à l'arrière. Une fois la palette complète, elle est acheminée hors de la cellule, et une nouvelle palette vide prend sa place.

Gestion des Dimensions des Boîtes

Un système de vision 3D situé au-dessus du convoyeur à rouleaux mesure chaque boîte. Si les dimensions sont correctes, la boîte est enregistrée et continue son chemin. En cas d'erreur ou de non-conformité aux critères, la boîte est rejetée vers un système d'éjection dédié.

Identification de l'Étiquette

Pour placer les boîtes de manière à ce que l'étiquette soit toujours visible, notre cellule utilise des capteurs de couleurs pour localiser l'étiquette. Les informations sont enregistrées pour chaque boîte.

Robot Palettiseur

Nous utilisons un robot palettiseur spécialement conçu pour ce type d’application. Il a 4 axes motorisés et utilise un outil à succion pour manipuler les boîtes de différentes grandeurs et poids en toute sécurité.

Caractéristiques

• Bras robotique
• Sécurité avancée permettant des flux de travail avec intervention humaine
• Manipule des boîtes pesant jusqu'à 50 livres - Empilez jusqu'à 6 boîtes par minute (jusqu'à 12 avec des boîtes légères)
• Empile des palettes jusqu'à 60 pouces de hauteur
• Programmable pour gérer de nombreuses références de produits - Capable de manipuler des intercalaires

Avantages

• Augmentation de la productivité et de la capacité
• Réduction de la dépendance à l'égard d'une main-d'œuvre difficile à trouver
• Amélioration de la cohérence, de la sécurité et de la qualité des opérations
• Réduction du Coût des Biens
• Retour sur l’investissement rapide