Systemex Automation a été chargé de robotiser le processus de palettisation afin de réduire la dépendance à la main-d'œuvre, d'éliminer les tâches physiquement exigeantes et de mener à bien ce premier projet de robotisation pour une grande entreprise canadienne de vente au détail.
Le processus que nous automatisons est la palettisation de boîtes destinées au stockage. Ces boîtes varient en dimensions et arrivent via un convoyeur dans un ordre imprévisible. Aucune restriction ne s'applique à l'ordre de palettisation, et les boîtes peuvent être disposées avec n'importe quelle autre boîte, car la palette sert uniquement de moyen de transport vers l'entrepôt.
Notre cellule de palettisation est chargée de préparer des palettes, avec une cadence allant de 190 à 420 boîtes par heure, atteignant jusqu'à 152.4 cm (60 pouces) de hauteur. Les boîtes de carton de différentes tailles arrivent sur un convoyeur depuis les quais de déchargement. Un robot sélectionne les meilleures boîtes en fonction de critères spécifiques et les place sur l'une des trois palettes situées sur les côtés et à l'arrière. Une fois la palette complète, elle est acheminée hors de la cellule, et une nouvelle palette vide prend sa place.
Un système de vision 3D situé au-dessus du convoyeur à rouleaux mesure chaque boîte. Si les dimensions sont correctes, la boîte est enregistrée et continue son chemin. En cas d'erreur ou de non-conformité aux critères, la boîte est rejetée vers un système d'éjection dédié.
Pour placer les boîtes de manière à ce que l'étiquette soit toujours visible, notre cellule utilise des capteurs de couleurs pour localiser l'étiquette. Les informations sont enregistrées pour chaque boîte.
Nous utilisons un robot palettiseur spécialement conçu pour ce type d’application. Il a 4 axes motorisés et utilise un outil à succion pour manipuler les boîtes de différentes grandeurs et poids en toute sécurité.